ZQA型減速機是在ZQ型減速機的基礎上改進設計的,在外形、軸端和安裝尺寸不變的情況下,改變齒輪齒軸材質,齒輪軸為42CrMo,大齒輪為ZG35CrMo,調質硬度齒輪軸為291~323HB,大齒輪為255~286HB。
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